SP2 — ligne de remplissage semi-automatique pour contenants sur palette, avec convoyeurs
La SP1 demande deux tâches à l’opérateur : déplacer les palettes et remplir les contenants. La SP2 le décharge de la première.
Les palettes arrivent au poste de remplissage par le convoyeur d’entrée et repartent pleines par le convoyeur de sortie. L’opérateur ne touche jamais un transpalette, n’entre jamais dans la zone de remplissage et consacre tout son poste à la seule partie du travail qui demande une personne : placer la canne au bon endroit.
Série Compact · Semi-automatique · Contenants sur palette, avec convoyeurs
Est-ce la machine qu’il vous faut ?
Oui, si vous remplissez des contenants sur palette de façon assez continue pour que la manutention des palettes soit ce qui limite l’opérateur, et si vous disposez de la place pour une courte ligne de convoyeurs.
Non, si vous remplissez quelques palettes par jour — la SP1 fait le même remplissage pour un investissement moindre, et le transpalette n’est pas le goulot d’étranglement. Pas davantage si ce que vous voulez supprimer, c’est l’alignement et non la manutention : c’est le rôle de la SP25.
Chaque machine AiCROV traite pratiquement tous les liquides industriels — visqueux, collants, moussants, inflammables, corrosifs. Ce qui change avec le produit, c’est la canne, les matériaux en contact avec le produit et la façon dont la dose est contrôlée. Pas le modèle.
Ce qui détermine le modèle, c’est le format du contenant, la cadence dont vous avez besoin et la part de manutention que vous voulez confier à la machine. C’est pourquoi notre gamme n’est pas organisée par secteur. Une usine de détergents et une usine de lubrifiants qui remplissent le même fût à la même cadence achètent la même machine.
Fonctionnement
1. La recette de remplissage et le poids net se sélectionnent sur le pupitre opérateur.
2. La hauteur de remplissage s’ajuste au format du contenant, sans outils.
3. La palette de contenants vides est posée sur le convoyeur d’entrée.
4. Lorsque l’opérateur l’autorise depuis le pupitre, la palette avance automatiquement jusqu’au poste de remplissage.
5. L’opérateur appuie sur le bouton de déblocage et place la tête de remplissage au-dessus du contenant. Dès qu’il relâche le bouton, la tête se bloque.
6. Au départ cycle, le système effectue automatiquement la tare et remplit jusqu’au poids net.
7. L’alignement et le remplissage se répètent pour chaque contenant de la palette.
8. L’opérateur commande l’évacuation : la palette pleine sort et la suivante entre.
9. Les palettes pleines sont récupérées en bout de ligne.
SP2 Filling Line + Extra Scale: Drums, IBCs & Jerrycans | Lubricants – Sadaps Bardahl
An SP2 line filling lubricants for Sadaps Bardahl in Belgium: drums, IBCs and jerrycans from the same line.
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Modes de remplissage : deux ensembles
Deux ensembles de remplissage sont proposés, et le choix se fait à la commande de la machine : l’ensemble est un élément matériel de la machine, pas un simple réglage. Tous deux sont en acier inoxydable AISI 304 sablé ; la canne est en AISI 316L de série, avec d’autres matériaux disponibles pour les produits exigeants.
Remplissage sous bonde
Généralement utilisé pour les produits qui ne moussent pas et ne sont ni inflammables ni explosifs, y compris les produits denses et visqueux. La canne descend jusqu’à pénétrer juste dans le contenant et remplit depuis cette position. Cet ensemble remplit uniquement sous bonde.
Remplissage en plongée
Généralement utilisé pour les produits moussants et pour les produits inflammables ou explosifs. La canne descend jusqu’au fond du contenant, et la recette de remplissage choisit l’une des trois façons de remplir :
- En remontant avec le produit : la canne s’ouvre au fond et remonte à mesure que le contenant se remplit. La commande calcule la hauteur du produit dans le contenant et maintient la canne à ce niveau, en s’arrêtant en haut du contenant, sans en sortir, jusqu’à la fin du remplissage.
- Depuis le fond : la canne reste en position basse pendant tout le remplissage. Pour les produits extrêmement moussants.
- Sous bonde : la canne pénètre juste sous la bonde et remplit depuis cette position, comme l’ensemble de remplissage sous bonde.
Si votre gamme comprend des produits moussants ou inflammables, ou pourrait en comprendre plus tard, choisissez l’ensemble en plongée : il couvre toutes les façons de remplir.
Architecture de la machine
Une structure autoportante porte une colonne verticale le long de laquelle se déplace la tête de remplissage. Le poste de remplissage est installé au-dessus de la ligne de convoyeurs : l’entrée, le positionnement et l’évacuation des palettes se font sans transpalette et sans que l’opérateur entre dans la zone de remplissage.
La pesée est assurée par le convoyeur peseur du poste de remplissage, dont le terminal est intégré au système de commande.
Une seule armoire pilote à la fois la remplisseuse et la ligne de convoyeurs — pas de pupitres supplémentaires, pas de second automate, pas d’intégration entre les logiques de deux fournisseurs. C’est précisément ce qui pose problème, d’habitude, quand la remplisseuse et la ligne de convoyeurs sont achetées séparément.
Remplissage sous gaz inerte (option)
Toute machine AiCROV peut être livrée pour remplir sous atmosphère inerte. L’inertage s’ajoute en option et concerne la canne, l’armoire de commande et la recette.
Conception. La canne comporte un petit conduit par lequel circule le gaz. Une électrovanne dédiée, placée dans l’armoire de commande principale, pilote ce débit : le gaz fait partie du cycle de remplissage, ce n’est pas une opération annexe confiée à l’opérateur.
Le moment où le gaz circule est un paramètre de recette, pas un réglage fixe. Vous choisissez d’inerter avant l’ouverture de la canne, pendant le remplissage, une fois le poids cible atteint, ou toute combinaison des trois — et vous fixez la durée en secondes de chaque phase. Chaque produit demande un réglage différent, et la machine en mémorise un par produit.
Pourquoi un peu de gaz suffit. Un flux d’azote envoyé dans le contenant vide en chasse l’air, et avec lui l’oxygène, de l’espace de tête : le remplissage commence ainsi sous atmosphère inerte et non dans l’air. Le flux se poursuit pendant tout le remplissage, si bien que l’espace entre le liquide et l’ouverture du contenant reste exempt d’air. Une dernière injection à la fin, avant le bouchage, et le produit n’aura jamais été en contact avec l’air.
Ce n’est pas toujours de l’azote. Le gaz est choisi en fonction du produit ; l’azote est simplement le plus courant.
L’inertage par surpression est l’autre voie : des ensembles de bouchage qui mettent l’intérieur du contenant sous quelques millibars de pression juste avant la pose du bouchon.
Et le cas qui n’a rien à voir avec la qualité du produit. Remplir un produit inflammable dans un contenant métallique peut provoquer une étincelle au moment où le liquide commence à couler. Chassez d’abord l’oxygène, et il n’y a plus rien à enflammer. Sur certaines installations, c’est la seule raison d’être de l’inertage.
La canne est interchangeable. Elle peut être remplacée par un autre modèle ou un autre diamètre sans modifier la structure ni la tête de remplissage : la machine peut donc être adaptée à un autre produit ou à un autre contenant des années après son achat. Comment les cannes sont nettoyées →
AiCROVFill®
Peser un contenant pendant qu’on le remplit n’a rien de difficile. Réussir les cent derniers grammes, à chaque fois, avec un produit qui mousse, se tasse ou colle à la canne, c’est là tout le métier. AiCROVFill® est la commande de remplissage qu’AiCROV a développée et affinée pendant 20 ans, installation après installation.
Un écosystème logiciel, pas une simple fonction. AiCROVFill® regroupe l’ensemble du logiciel de remplissage d’AiCROV, conçu autour d’un seul objectif : remplir aussi précisément et aussi vite que le produit le permet — efficace en temps comme en résultat — et toujours en sécurité.
Contrôle du désalignement. Si la canne rencontre une résistance en descendant dans le contenant, elle revient en position haute et attend que l’opérateur la réaligne. Elle ne force jamais sur le contenant.
Contrôle du poids final et appoint. Une fois le poids net nominal atteint, la canne se ferme. Pendant un temps défini, le système continue de surveiller le poids stabilisé et, s’il est passé sous la valeur nominale, il rouvre et complète la dose — autant de fois que nécessaire. C’est la différence entre un contenant dont le poids est juste au moment de la fermeture et un contenant dont le poids est juste sur la balance du client.
Compensation de la canne immergée. En remplissage en plongée, la canne peut rester sous la surface du produit — parce que l’opérateur l’a réglée pour remplir sous le niveau afin de calmer un produit moussant, ou parce que, près du haut d’un contenant plein, elle ne peut plus remonter sans sortir de l’ouverture. Une canne immergée déplace son propre volume de produit, et la balance lit ce déplacement comme du poids. Fermez la canne à la valeur nominale, retirez-la, et il manque soudain des dizaines ou des centaines de grammes dans le contenant — un remplissage qui semblait parfait sort de la tolérance. AiCROVFill® sait où se trouve la canne : sa position est pilotée, si bien que le volume qu’elle occupe dans le produit est connu à chaque instant. La commande calcule le poids correspondant à ce volume et dose exactement ce supplément avant de fermer : le poids net est juste une fois la canne sortie, pas seulement tant qu’elle est dedans.
Compensation automatique du produit encore en chute après la fermeture de la vanne. Quand la vanne se ferme, une partie du produit est encore en route vers le contenant. Sa quantité dépend de la machine et de conditions extérieures : pression d’alimentation, débit, température et viscosité du produit. Si la recette contient une valeur fixe pour ce produit, AiCROVFill® l’utilise. Si cette valeur est réglée à zéro, la machine l’apprend : contenant après contenant, elle mesure le résultat et déplace elle-même le point de coupure, de sorte que le lot se stabilise sur le poids nominal et y reste quand les conditions évoluent.
Fonctionnement par recettes. Les paramètres de remplissage sont enregistrés par produit et par format de contenant. Changer de référence se résume à une sélection sur le pupitre, pas à un nouveau réglage de la machine.
Construite avec des pièces que vous pouvez acheter vous-même
Cette machine est construite avec des composants industriels de marques distribuées dans le monde entier — automatisme, pneumatique, capteurs et éléments de pesage —, sans électronique ni micrologiciel propriétaires dans toute la chaîne de commande.
Tout cela prend son importance le jour où une panne survient. Vous achetez vous-même la pièce de rechange, sur place, aux conditions de votre marché. Votre équipe de maintenance travaille sur des plateformes qu’elle connaît déjà. Vous n’attendez pas une expédition depuis Tarragone pour remplacer un composant qui se trouve en rayon à vingt minutes de votre usine.
C’est un choix de conception délibéré : selon nous, une machine qui prend votre usine en otage n’est pas une machine à acheter.
Sécurité et conformité
La machine est conçue et fabriquée en Europe, selon la législation européenne sur la sécurité des machines, et porte le marquage CE. C’est notre point de départ pour tous les marchés où nous livrons. Hors de l’UE, la plupart des marchés reprennent cette législation par une transposition ou par un cadre équivalent d’exigences essentielles de santé et de sécurité : AiCROV part donc partout de la même conception et de la même appréciation du risque, et adapte le marquage, la déclaration et la documentation au régime du pays d’installation.
La conception suit le cadre harmonisé habituel du secteur : appréciation et réduction du risque selon l’EN ISO 12100, parties des systèmes de commande relatives à la sécurité selon l’EN ISO 13849-1, équipement électrique selon l’EN 60204-1, arrêt d’urgence selon l’EN ISO 13850.
L’appréciation du risque est réalisée sur la configuration réellement livrée, pas sur un modèle générique, et les mesures qui en découlent sont intégrées à la conception mécanique, à la conception électrique et au logiciel de commande.
- Arrêt d’urgence — coupe l’alimentation électrique et la pression pneumatique des actionneurs et arrête le mouvement des convoyeurs. Le réarmement est manuel et volontaire.
- Déplacement des palettes sur autorisation — la palette n’entre et ne sort jamais à l’initiative de la machine. Chaque mouvement est autorisé par l’opérateur depuis le pupitre : le transfert ne peut donc jamais coïncider avec l’alignement et le remplissage.
- Tête freinée par défaut.
- Verrouillage passif de la canne — sans pression pneumatique, la canne ne peut pas s’ouvrir.
- Comportement sûr en cas de défaillance — aucun mouvement résiduel de la tête, aucune dérive des convoyeurs, aucun écoulement de produit.
Toute machine AiCROV peut être livrée en exécution pour atmosphères explosives. Lorsque la machine est destinée à une zone présentant un risque d’atmosphère explosive, cette protection est conçue comme une partie spécifique du projet, selon le schéma de certification applicable dans le pays d’installation — ATEX en Europe, IECEx sur de nombreux autres marchés, NEC aux États-Unis. Les exécutions pour atmosphères explosives sont conçues pour des zones classées Zone 1 ou Zone 2, ou leur équivalent Classe I, Division 1 ou 2 selon le NEC, en fonction du projet.
Ce n’est pas une exécution que nous réalisons de loin en loin. La plupart des machines pour atmosphères explosives installées par AiCROV se trouvent dans des usines qui exploitent aussi nos machines standard — le même client, deux exécutions, selon la salle où se trouve la machine.
Remplisseuses pour atmosphères explosives →
Les paramètres de raccordement — tension, fréquence, régime de neutre et de mise à la terre, types de raccordement électrique et d’air comprimé — et la langue du pupitre opérateur sont définis avec vous lors de l’ingénierie de la commande, conformément à la réglementation et aux usages du pays d’installation. Le point de départ est toujours la conception conforme CE ; les exigences locales sont intégrées dès le début de la commande, et non ajoutées après coup.
Caractéristiques techniques
| Type | Semi-automatique, remplissage pondéral, manutention des palettes par convoyeurs |
| Série | Compact |
| Contenants | Fûts, tonnelets, seaux, bidons et IBC, sur palette, de 20 à 1 500 litres ; dès 0,2 L avec une balance supplémentaire |
| Cadence | 65 fûts/heure (220 L) · 15 IBC/heure (1 200 L) |
| Précision de remplissage | ±0,1 % du poids nominal, en erreur maximale sur chaque contenant rempli — ±200 g sur un fût de 200 kg — confirmée au cas par cas |
| Échelon de la balance | 50 g |
| Inertage | Disponible en accessoire |
| Ensemble de remplissage | Sous bonde, ou en plongée (l’ensemble en plongée remplit aussi sous bonde ou par le fond, au choix dans la recette) |
| Pesée | Convoyeur peseur au poste de remplissage |
| Réglage en hauteur | 550 mm, servomoteur |
| Alimentation | 240 V, 50–60 Hz, <1 kW (à confirmer pour chaque projet — dépend de l’implantation des convoyeurs) |
| Pression d’air | 6 bar (autres pressions sur demande) |
| Température de travail | −10 °C à +45 °C |
| Température du produit | 0 °C à +130 °C |
| Raccord produit | Camlock mâle 1½″ |
| Poids | 900 kg (à confirmer pour chaque projet) |
| Exécution pour atmosphères explosives | Disponible |
La cadence de remplissage dépend du produit et du contenant, pas du modèle : lorsqu’elles ne font que remplir, les SP1, SP2, SP25, SP3 et Robot Filler atteignent la même cadence, environ 60–65 fûts par heure. Ce qui change d’un modèle à l’autre, c’est le niveau d’automatisation. Lorsque la machine débouche et rebouche aussi le contenant, comme le peuvent la SP3 et le Robot Filler, la cadence est plus faible.
Questions fréquentes
Quelle est la différence entre la SP1 et la SP2 ?
Le remplissage est identique. La SP2 y ajoute des convoyeurs : les palettes arrivent au poste de remplissage et en repartent sans transpalette et sans que l’opérateur entre dans la zone de remplissage.
La ligne de convoyeurs est-elle comprise ?
Le convoyeur peseur du poste de remplissage fait partie de la machine. Le reste de la ligne — l’accumulation en amont et en aval — est dimensionné selon votre usine et fait l’objet d’une offre séparée.
Qui pilote les convoyeurs ?
La même armoire qui pilote la remplisseuse. Il n’y a ni second automate ni intégration entre deux fournisseurs.
La palette peut-elle bouger pendant que l’opérateur remplit ?
Non. Chaque mouvement de palette est autorisé par l’opérateur depuis le pupitre.
Peut-elle remplir des produits inflammables ?
Oui, en exécution pour atmosphères explosives, conçue selon le schéma de certification du pays d’installation. Les produits inflammables se remplissent normalement avec l’ensemble en plongée, qui maintient la canne sous le niveau du produit, et le contrôle de mise à la terre électrostatique est disponible en option.
Quelle est la différence entre la SP2 et la SP3 ?
Sur la SP2, l’opérateur aligne la canne sur chaque contenant. La SP3 motorise la tête, ajoute l’apprentissage des positions ou la vision artificielle, et peut déboucher, boucher et sertir.
Vous n’êtes pas sûr que ce soit la bonne machine ?
Dites-nous ce que vous remplissez, dans quel contenant et combien par heure. Nous vous dirons quel modèle convient — et nous vous dirons aussi quand aucun des nôtres ne convient.
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