SP2: línea de llenado semiautomática para envases sobre palé, con transportadores
La SP1 pide al operario dos trabajos: mover palés y llenar envases. La SP2 le quita el primero.
Los palés llegan al puesto de llenado por el transportador de entrada y salen llenos por el de salida. El operario no toca nunca una transpaleta, no entra nunca en la zona de llenado y dedica todo su turno a la única parte del trabajo que de verdad requiere a una persona: poner la boquilla en su sitio.
Serie Compact · Semiautomática · Envases sobre palé, con transportadores
¿Es esta la máquina que necesita?
Sí, si llena envases sobre palé de forma lo bastante continua como para que la manipulación de palés sea lo que limita al operario, y dispone de espacio para una línea corta de transportadores.
No, si llena unos pocos palés al día: la SP1 hace el mismo llenado con una inversión menor, y la transpaleta no es el cuello de botella. Tampoco si lo que quiere eliminar es la alineación, no la manipulación: para eso está la SP25.
Todas las máquinas AiCROV llenan prácticamente cualquier líquido industrial: viscoso, pegajoso, espumante, inflamable, corrosivo. Lo que cambia con el producto es la boquilla, los materiales en contacto y la forma de controlar la dosis. No el modelo.
Lo que decide el modelo es el formato del envase, la producción que necesita y cuánta manipulación quiere que haga la máquina. Por eso nuestra gama no se organiza por industrias. Una planta de detergentes y una de lubricantes que llenan el mismo bidón a la misma cadencia compran la misma máquina.
Cómo funciona
1. La receta de llenado y el peso neto se seleccionan en el panel de operador.
2. La altura de llenado se ajusta al formato del envase, sin herramientas.
3. El palé de envases vacíos se coloca en el transportador de entrada.
4. Cuando el operario lo autoriza desde el panel, el palé avanza automáticamente hasta el puesto de llenado.
5. El operario pulsa el botón de liberación y coloca el cabezal de llenado sobre el envase. Al soltarlo, el cabezal se bloquea.
6. Al dar marcha, el sistema hace la tara automáticamente y llena hasta el peso neto.
7. La alineación y el llenado se repiten con cada envase del palé.
8. El operario ordena la descarga: el palé lleno sale y entra el siguiente.
9. Los palés llenos se recogen al final de la línea.
SP2 Filling Line + Extra Scale: Drums, IBCs & Jerrycans | Lubricants – Sadaps Bardahl
An SP2 line filling lubricants for Sadaps Bardahl in Belgium: drums, IBCs and jerrycans from the same line.
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Modos de llenado: dos conjuntos
Hay dos conjuntos de llenado, y la elección se hace al pedir la máquina: el conjunto es una parte física de la máquina, no un ajuste. Los dos son de acero inoxidable AISI 304 granallado; la boquilla es de AISI 316L de serie, con otros materiales disponibles para productos exigentes.
Llenado bajo brocal
Se usa normalmente para productos que no forman espuma y no son inflamables ni explosivos, incluidos los productos densos y viscosos. La boquilla baja hasta quedar justo dentro del envase y llena desde esa posición. Este conjunto solo llena bajo brocal.
Llenado por inmersión
Se usa normalmente para productos espumantes y para productos inflamables o explosivos. La boquilla baja hasta el fondo del envase, y la receta de llenado elige una de estas tres formas de llenar:
- Subiendo con el producto: la boquilla abre en el fondo y sube a medida que se llena el envase. El control calcula la altura del producto dentro del envase y mantiene la boquilla a ese nivel; se detiene en la parte superior del envase, sin salir de él, hasta completar el llenado.
- Desde el fondo: la boquilla se queda en su posición más baja durante todo el llenado. Para productos extremadamente espumantes.
- Bajo brocal: la boquilla entra justo por debajo del brocal y llena desde ahí, como el conjunto de llenado bajo brocal.
Si su gama incluye productos espumantes o inflamables, o puede incluirlos más adelante, elija el conjunto de inmersión: cubre todas las formas de llenado.
Arquitectura de la máquina
Una estructura autoportante sostiene una columna vertical por la que se desplaza el cabezal de llenado. El puesto de llenado está sobre la línea de transportadores, de modo que la entrada, el posicionamiento y la descarga del palé se hacen sin transpaleta y sin que el operario entre en la zona de llenado.
El pesaje lo realiza el transportador pesador del puesto de llenado, con su terminal integrado en el sistema de control.
Un solo armario gobierna la llenadora y la línea de transportadores: sin paneles adicionales, sin un segundo controlador y sin integrar la lógica de dos proveedores. Esta es la parte que suele fallar cuando la llenadora y la línea de transportadores se compran por separado.
Llenado con gas inerte (opcional)
Cualquier máquina AiCROV puede suministrarse para llenar en atmósfera inerte. Se monta como accesorio y afecta a la boquilla, al armario de control y a la receta.
Cómo se construye. La boquilla lleva un pequeño conducto por el que circula el gas. Una electroválvula dedicada en el armario de control principal gobierna ese caudal, de modo que el gas forma parte del ciclo de llenado y no es algo que el operario haga por su cuenta.
Cuándo circula el gas es un parámetro de la receta, no un ajuste fijo. Usted elige inertizar antes de que abra la boquilla, durante el llenado, después de alcanzar el peso objetivo o cualquier combinación de las tres, y fija cuántos segundos dura cada fase. Cada producto necesita una respuesta distinta, y la máquina guarda una por producto.
Por qué basta con poco gas. El nitrógeno pesa más que el aire. Una inyección breve en el fondo del envase vacío deja allí una capa de nitrógeno, y el llenado empieza dentro de esa atmósfera y no en aire. A medida que sube el nivel del producto, el nitrógeno va siendo empujado hacia arriba por delante y se queda entre el líquido y la boca del envase. Con otra breve inyección al final, antes de tapar el envase, el producto no llega a tocar el aire en ningún momento.
No siempre es nitrógeno. El gas se elige en función del producto; el nitrógeno es simplemente el más habitual.
La otra vía es la inertización por sobrepresión: conjuntos de tapado que presurizan el interior del envase a unos pocos milibares justo antes de colocar el tapón.
Y hay un caso que no tiene nada que ver con la calidad del producto. Al llenar un producto inflamable en un envase metálico puede saltar una chispa cuando el líquido empieza a fluir. Si antes se desplaza el oxígeno, no hay nada que pueda inflamarse. En algunas instalaciones, esa es la única razón de ser de la inertización.
La boquilla es intercambiable. Puede sustituirse por otro modelo u otro diámetro sin modificar la estructura ni el cabezal de llenado, de modo que la máquina puede adaptarse a otro producto u otro envase años después de comprarla. Cómo se limpian las boquillas →
AiCROVFill®
Pesar un envase mientras se llena no es difícil. Acertar los últimos cien gramos, siempre, con un producto que hace espuma, se asienta o se queda pegado a la lanza: ahí está todo el trabajo. AiCROVFill® es el control de llenado que AiCROV desarrolla y perfecciona desde su primera llenadora, en 2009, instalación tras instalación.
Un ecosistema de software, no una función aislada. AiCROVFill® es todo el software de llenado de AiCROV, construido en torno a un objetivo: llenar con la mayor precisión y rapidez que permita el producto —eficiente en tiempo, eficaz en el resultado— y siempre con seguridad.
Control de desalineación. Si la boquilla encuentra resistencia al bajar dentro del envase, vuelve a su posición superior y espera a que el operario la vuelva a alinear. No fuerza el envase.
Control del peso final y rellenado. Al alcanzar el peso neto nominal, la boquilla cierra. Durante un intervalo fijado, el sistema sigue vigilando el peso una vez estabilizado y, si ha bajado del valor nominal, vuelve a abrir y completa la dosis, tantas veces como haga falta. Esa es la diferencia entre un envase que pesa lo correcto en el momento del cierre y uno que pesa lo correcto en la báscula del cliente.
Compensación de la lanza sumergida. En el llenado por inmersión, la boquilla puede quedar por debajo de la superficie del producto, bien porque el operario la ha programado para llenar bajo el nivel y mantener tranquilo un producto espumante, bien porque, cerca del final de un envase lleno, ya no puede subir más sin salir de la boca. Una lanza sumergida desplaza su propio volumen de producto, y la báscula lee ese desplazamiento como peso. Si se cierra la boquilla en el valor nominal y se saca la lanza, al envase le faltan de repente decenas o cientos de gramos: un llenado que parecía perfecto queda fuera de tolerancia. AiCROVFill® sabe dónde está la lanza: su posición está controlada, así que el volumen que ocupa dentro del producto se conoce en todo momento. El control calcula el peso que corresponde a ese volumen y dosifica exactamente esa cantidad de más antes de cerrar, de modo que el peso neto es correcto después de sacar la lanza, no solo mientras sigue dentro.
Compensación automática del producto que sigue cayendo después de cerrar la válvula. Cuando la válvula cierra, todavía hay producto en camino hacia el envase. Cuánto depende de la máquina y de condiciones externas a ella: presión de alimentación, caudal, temperatura y viscosidad del producto. Si la receta fija de antemano esa cantidad para el producto, AiCROVFill® la usa. Si se deja a cero, la máquina la aprende: envase tras envase mide el resultado y desplaza por sí misma el punto de corte, de modo que el lote se estabiliza en el peso nominal y se mantiene ahí aunque cambien las condiciones.
Funcionamiento por recetas. Los parámetros de llenado se guardan por producto y por formato de envase. Cambiar de referencia es una selección en el panel, no un reajuste de la máquina.
Construida con piezas que puede comprar usted mismo
Esta máquina se construye con componentes industriales de marcas con distribución mundial —control, neumática, sensores y elementos de pesaje—, sin electrónica ni firmware propietarios en ningún punto de la cadena de control.
Esto importa el día que algo falla. Usted compra el recambio por su cuenta, en su propio mercado y en condiciones de mercado. Su personal de mantenimiento trabaja con plataformas que ya conoce. No tiene que esperar un envío desde Tarragona para sustituir un componente que está en una estantería a veinte minutos de su planta.
Es una decisión de diseño deliberada: creemos que una máquina que deja su planta a merced del fabricante no es una máquina que usted deba comprar.
Seguridad y normativa
La máquina se diseña y se fabrica en Europa conforme a la legislación europea de seguridad de máquinas, y lleva el marcado CE. Ese es nuestro punto de partida para todos los mercados a los que exportamos. Fuera de la UE, la mayoría de los mercados reflejan esa legislación mediante una transposición o un marco equivalente de requisitos esenciales de salud y seguridad, así que AiCROV parte en todas partes del mismo diseño y de la misma evaluación de riesgos, y adapta el marcado, la declaración y la documentación al régimen del país de instalación.
El diseño sigue el marco armonizado habitual en el sector: evaluación y reducción de riesgos según EN ISO 12100, partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad según EN ISO 13849-1, equipo eléctrico según EN 60204-1 y parada de emergencia según EN ISO 13850.
La evaluación de riesgos se hace sobre la configuración realmente suministrada, no sobre un modelo genérico, y las medidas resultantes se incorporan al diseño mecánico, al diseño eléctrico y al software de control.
- Parada de emergencia: corta la alimentación y la presión neumática de los actuadores y detiene el movimiento de los transportadores. El rearme es manual y deliberado.
- Movimiento del palé bajo autorización: el palé nunca entra ni sale por iniciativa de la máquina. Cada movimiento lo autoriza el operario desde el panel, de modo que el desplazamiento nunca puede coincidir con la alineación y el llenado.
- Cabezal frenado por defecto.
- Bloqueo pasivo de la boquilla: sin presión neumática, la boquilla no puede abrirse.
- Comportamiento seguro ante fallos: sin movimientos residuales del cabezal, sin deriva de los transportadores y sin flujo de producto.
Todas las máquinas AiCROV pueden suministrarse en versión apta para atmósferas explosivas. Cuando la máquina va a trabajar en una zona con riesgo de atmósfera explosiva, esa protección se diseña como una parte específica del proyecto, según el esquema de certificación aplicable en el país de instalación: ATEX en Europa, IECEx en muchos otros mercados, NEC en Estados Unidos. Las ejecuciones aptas para atmósferas explosivas se diseñan para zonas clasificadas como Zona 1 o Zona 2, o su equivalente Clase I, División 1 o 2 según NEC, en función del proyecto.
No es una variante que montemos de vez en cuando. La mayoría de las máquinas aptas para atmósferas explosivas que AiCROV ha instalado están en plantas que también trabajan con máquinas estándar nuestras: el mismo cliente, dos versiones, según la sala en la que esté la máquina.
Llenadoras aptas para atmósferas explosivas →
Los parámetros de conexión —tensión, frecuencia, neutro y régimen de puesta a tierra, tipos de conexión eléctrica y de aire comprimido— y el idioma del panel de operador se definen con usted durante la ingeniería del pedido, de acuerdo con la normativa y la práctica habitual del país de instalación. El punto de partida es siempre el diseño conforme a CE; los requisitos locales se incorporan desde el inicio del pedido, no se añaden después.
Especificaciones técnicas
| Tipo | Semiautomática, llenado por peso, con manipulación de palés por transportadores |
| Serie | Compact |
| Envases | Bidones, barriles, cubos, garrafas e IBC, sobre palé, de 20 a 1.500 litros; desde 0,2 L con báscula adicional |
| Producción | 65 bidones/hora (220 L) · 15 IBC/hora (1.200 L) |
| Precisión de llenado | ±0,1 % del peso nominal (a confirmar en cada caso) |
| Resolución de la báscula | ±50 g |
| Inertización | Disponible como accesorio |
| Conjunto de llenado | Bajo brocal o por inmersión (el conjunto de inmersión también llena bajo brocal o desde el fondo, según la receta) |
| Pesaje | Transportador pesador en el puesto de llenado |
| Ajuste de altura | 550 mm, servo |
| Alimentación | 240 V, 50–60 Hz, <1 kW (a confirmar en cada proyecto; depende de la disposición de los transportadores) |
| Presión de aire | 6 bar (otras presiones bajo pedido) |
| Temperatura de trabajo | −10 °C a +45 °C |
| Temperatura del producto | 0 °C a +130 °C |
| Conexión de producto | Camlock macho de 1½″ |
| Peso | 900 kg (a confirmar en cada proyecto) |
| Ejecución apta para atmósferas explosivas | Disponible |
La cadencia de llenado la fijan el producto y el envase, no el modelo: cuando solo llenan, la SP1, la SP2, la SP25, la SP3 y el Robot Filler alcanzan la misma cadencia, en torno a 60–65 bidones por hora. Lo que cambia entre modelos es el nivel de automatización. Cuando la máquina además destapa y tapa el envase, como pueden hacer la SP3 y el Robot Filler, la cadencia es menor.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre la SP1 y la SP2?
El llenado es idéntico. La SP2 añade transportadores, de modo que los palés llegan al puesto de llenado y salen de él sin transpaleta y sin que el operario entre en la zona de llenado.
¿Está incluida la línea de transportadores?
El transportador pesador del puesto de llenado forma parte de la máquina. El resto de la línea —la acumulación antes y después— se dimensiona según su planta y se oferta aparte.
¿Quién controla los transportadores?
El mismo armario que controla la llenadora. No hay un segundo controlador ni integración entre dos proveedores.
¿Puede moverse el palé mientras el operario está llenando?
No. Cada movimiento del palé lo autoriza el operario desde el panel.
¿Puede llenar productos inflamables?
Sí, en una ejecución apta para atmósferas explosivas diseñada según el esquema de certificación del país de instalación. Los productos inflamables se llenan normalmente con el conjunto de inmersión, que mantiene la boquilla por debajo del nivel del producto, y el control de puesta a tierra electrostática está disponible como opción.
¿Qué diferencia hay entre la SP2 y la SP3?
En la SP2, el operario alinea la boquilla con cada envase. La SP3 motoriza el cabezal, añade aprendizaje de posiciones o visión artificial, y puede destapar, tapar y precintar.
¿No está seguro de que sea la máquina adecuada?
Díganos qué llena, en qué envase y cuántos por hora. Le diremos qué modelo encaja, y también le diremos cuándo no encaja ninguno de los nuestros.
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