¿Es esta la máquina que necesita?

Sí, si llena bidones, barriles, cubos, garrafas o IBC que llegan y salen sobre palé; los llena palé a palé, y ya tiene un operario en el puesto de llenado.

No, si manipula los envases de uno en uno: para eso, la LSG, la LSB y la LSC son más sencillas y económicas. Tampoco si necesita que los palés se muevan solos: para eso está la SP2. Si el operario no debe posicionar el cabezal en ningún momento, la SP25. Si no quiere a nadie en el puesto, la SP3 o el Robot Filler.

Todas las máquinas AiCROV llenan prácticamente cualquier líquido industrial: viscoso, pegajoso, espumante, inflamable, corrosivo. Lo que cambia con el producto es la boquilla, los materiales en contacto y la forma de controlar la dosis. No el modelo.

Lo que decide el modelo es el formato del envase, la producción que necesita y cuánta manipulación quiere que haga la máquina. Por eso nuestra gama no se organiza por industrias. Una planta de detergentes y una de lubricantes que llenan el mismo bidón a la misma cadencia compran la misma máquina.

Cómo funciona

1. La receta de llenado y el peso neto se seleccionan en el panel de operador.

2. La altura de llenado se ajusta al formato del envase, sin herramientas.

3. El palé de envases vacíos se coloca sobre la plataforma de pesaje.

4. El operario pulsa el botón de liberación y mueve el cabezal de llenado hasta que la boquilla queda sobre la boca del envase. Al soltar el botón, el cabezal se bloquea en su posición.

5. Al dar marcha, el sistema hace la tara automáticamente y llena hasta el peso neto.

6. La alineación y el llenado se repiten con cada envase del palé.

7. Se retira el palé lleno y empieza un nuevo ciclo.

SP1 — vídeo

SP1 Gravimetric Filling Machine — Dual Scale, Explosion Proof | Syngenta, Colombia | AiCROV

An SP1 with an additional scale for Syngenta in Colombia, in explosion proof execution: one machine fills the containers on the pallet and the smaller containers on the second scale.

Más vídeos de esta máquina

Otras instalaciones y configuraciones, grabadas en nuestro taller y en plantas de clientes.

Semi-Automatic Drum & IBC Filling Machine SP1 — Weight Filling on Pallet | Chemical | AiCROV

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SP1 Gravimetric Filling Machine — Dual Scale, Drums to Jerrycans | Food, USA | AiCROV

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SP1 Liquid Filling Machine + Two Scales + Gas Hood

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SP1 Automatic Filling Machine — 20 L Jerrycans on Pallet | Peracetic Acid | AiCROV

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SP1 CL with Mobility Base

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SP1 with Canister Scale: How to Create a New Container Recipe

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Modos de llenado: dos conjuntos

Hay dos conjuntos de llenado, y la elección se hace al pedir la máquina: el conjunto es una parte física de la máquina, no un ajuste. Los dos son de acero inoxidable AISI 304 granallado; la boquilla es de AISI 316L de serie, con otros materiales disponibles para productos exigentes.

Llenado bajo brocal

Modo de llenado bajo brocal

Se usa normalmente para productos que no forman espuma y no son inflamables ni explosivos, incluidos los productos densos y viscosos. La boquilla baja hasta quedar justo dentro del envase y llena desde esa posición. Este conjunto solo llena bajo brocal.

Llenado por inmersión

Modo de llenado por inmersión

Se usa normalmente para productos espumantes y para productos inflamables o explosivos. La boquilla baja hasta el fondo del envase, y la receta de llenado elige una de estas tres formas de llenar:

  • Subiendo con el producto: la boquilla abre en el fondo y sube a medida que se llena el envase. El control calcula la altura del producto dentro del envase y mantiene la boquilla a ese nivel; se detiene en la parte superior del envase, sin salir de él, hasta completar el llenado.
  • Desde el fondo: la boquilla se queda en su posición más baja durante todo el llenado. Para productos extremadamente espumantes.
  • Bajo brocal: la boquilla entra justo por debajo del brocal y llena desde ahí, como el conjunto de llenado bajo brocal.

Si su gama incluye productos espumantes o inflamables, o puede incluirlos más adelante, elija el conjunto de inmersión: cubre todas las formas de llenado.

Arquitectura de la máquina

Una estructura autoportante sostiene una columna vertical por la que se desplaza el cabezal de llenado, que aloja el grupo dosificador y su accionamiento. La plataforma de pesaje queda bajo todo el palé, y su terminal de pesaje está integrado en el sistema de control: el peso gobierna el ciclo directamente, no a través de un indicador externo que informa a un PLC aparte.

El armario de control y el grupo neumático completan el conjunto.

Dos ejecuciones: SP1 y SP1 de dos ejes

En la SP1 estándar, un eje es pivotante y el otro lineal, de modo que pasar de un brocal al siguiente obliga a ajustar los dos ejes y volver a apuntar. En la ejecución de dos ejes, los ejes son independientes: X e Y se mueven por separado.

Eso importa cuando el palé lleva envases pequeños en cuadrícula: garrafas de 20, 30 o 60 litros dispuestas en 3 × 3, 4 × 4 o 3 × 4. Una vez que el operario se ha alineado con una fila o una columna, llenar el resto de esa fila solo exige mover un eje. Al terminar la fila, pasa a la siguiente y de nuevo mueve un solo eje.

Para bidones e IBC, con pocos envases por palé, basta con la ejecución estándar. Para palés de envases pequeños, la ejecución de dos ejes es claramente más cómoda para el operario y, a lo largo de un turno completo, permite llenar muchos más envases.

SP1 de dos ejes — vídeo

SP1 2-Axis (X–Y) Semi-Automatic Filler — Drums, IBCs, Jerrycans, Pails | AiCROV

Llenado con gas inerte (opcional)

Cualquier máquina AiCROV puede suministrarse para llenar en atmósfera inerte. Se monta como accesorio y afecta a la boquilla, al armario de control y a la receta.

Cómo se construye. La boquilla lleva un pequeño conducto por el que circula el gas. Una electroválvula dedicada en el armario de control principal gobierna ese caudal, de modo que el gas forma parte del ciclo de llenado y no es algo que el operario haga por su cuenta.

Cuándo circula el gas es un parámetro de la receta, no un ajuste fijo. Usted elige inertizar antes de que abra la boquilla, durante el llenado, después de alcanzar el peso objetivo o cualquier combinación de las tres, y fija cuántos segundos dura cada fase. Cada producto necesita una respuesta distinta, y la máquina guarda una por producto.

Por qué basta con poco gas. El nitrógeno pesa más que el aire. Una inyección breve en el fondo del envase vacío deja allí una capa de nitrógeno, y el llenado empieza dentro de esa atmósfera y no en aire. A medida que sube el nivel del producto, el nitrógeno va siendo empujado hacia arriba por delante y se queda entre el líquido y la boca del envase. Con otra breve inyección al final, antes de tapar el envase, el producto no llega a tocar el aire en ningún momento.

No siempre es nitrógeno. El gas se elige en función del producto; el nitrógeno es simplemente el más habitual.

La otra vía es la inertización por sobrepresión: conjuntos de tapado que presurizan el interior del envase a unos pocos milibares justo antes de colocar el tapón.

Y hay un caso que no tiene nada que ver con la calidad del producto. Al llenar un producto inflamable en un envase metálico puede saltar una chispa cuando el líquido empieza a fluir. Si antes se desplaza el oxígeno, no hay nada que pueda inflamarse. En algunas instalaciones, esa es la única razón de ser de la inertización.

La boquilla es intercambiable. Puede sustituirse por otro modelo u otro diámetro sin modificar la estructura ni el cabezal de llenado, de modo que la máquina puede adaptarse a otro producto u otro envase años después de comprarla. Cómo se limpian las boquillas →

AiCROVFill®

Pesar un envase mientras se llena no es difícil. Acertar los últimos cien gramos, siempre, con un producto que hace espuma, se asienta o se queda pegado a la lanza: ahí está todo el trabajo. AiCROVFill® es el control de llenado que AiCROV desarrolla y perfecciona desde su primera llenadora, en 2009, instalación tras instalación.

Un ecosistema de software, no una función aislada. AiCROVFill® es todo el software de llenado de AiCROV, construido en torno a un objetivo: llenar con la mayor precisión y rapidez que permita el producto —eficiente en tiempo, eficaz en el resultado— y siempre con seguridad.

Control de desalineación. Si la boquilla encuentra resistencia al bajar dentro del envase, vuelve a su posición superior y espera a que el operario la vuelva a alinear. No fuerza el envase.

Control del peso final y rellenado. Al alcanzar el peso neto nominal, la boquilla cierra. Durante un intervalo fijado, el sistema sigue vigilando el peso una vez estabilizado y, si ha bajado del valor nominal, vuelve a abrir y completa la dosis, tantas veces como haga falta. Esa es la diferencia entre un envase que pesa lo correcto en el momento del cierre y uno que pesa lo correcto en la báscula del cliente.

Compensación de la lanza sumergida. En el llenado por inmersión, la boquilla puede quedar por debajo de la superficie del producto, bien porque el operario la ha programado para llenar bajo el nivel y mantener tranquilo un producto espumante, bien porque, cerca del final de un envase lleno, ya no puede subir más sin salir de la boca. Una lanza sumergida desplaza su propio volumen de producto, y la báscula lee ese desplazamiento como peso. Si se cierra la boquilla en el valor nominal y se saca la lanza, al envase le faltan de repente decenas o cientos de gramos: un llenado que parecía perfecto queda fuera de tolerancia. AiCROVFill® sabe dónde está la lanza: su posición está controlada, así que el volumen que ocupa dentro del producto se conoce en todo momento. El control calcula el peso que corresponde a ese volumen y dosifica exactamente esa cantidad de más antes de cerrar, de modo que el peso neto es correcto después de sacar la lanza, no solo mientras sigue dentro.

Compensación automática del producto que sigue cayendo después de cerrar la válvula. Cuando la válvula cierra, todavía hay producto en camino hacia el envase. Cuánto depende de la máquina y de condiciones externas a ella: presión de alimentación, caudal, temperatura y viscosidad del producto. Si la receta fija de antemano esa cantidad para el producto, AiCROVFill® la usa. Si se deja a cero, la máquina la aprende: envase tras envase mide el resultado y desplaza por sí misma el punto de corte, de modo que el lote se estabiliza en el peso nominal y se mantiene ahí aunque cambien las condiciones.

Funcionamiento por recetas. Los parámetros de llenado se guardan por producto y por formato de envase. Cambiar de referencia es una selección en el panel, no un reajuste de la máquina.

Construida con piezas que puede comprar usted mismo

Esta máquina se construye con componentes industriales de marcas con distribución mundial —control, neumática, sensores y elementos de pesaje—, sin electrónica ni firmware propietarios en ningún punto de la cadena de control.

Esto importa el día que algo falla. Usted compra el recambio por su cuenta, en su propio mercado y en condiciones de mercado. Su personal de mantenimiento trabaja con plataformas que ya conoce. No tiene que esperar un envío desde Tarragona para sustituir un componente que está en una estantería a veinte minutos de su planta.

Es una decisión de diseño deliberada: creemos que una máquina que deja su planta a merced del fabricante no es una máquina que usted deba comprar.

Seguridad y normativa

La máquina se diseña y se fabrica en Europa conforme a la legislación europea de seguridad de máquinas, y lleva el marcado CE. Ese es nuestro punto de partida para todos los mercados a los que exportamos. Fuera de la UE, la mayoría de los mercados reflejan esa legislación mediante una transposición o un marco equivalente de requisitos esenciales de salud y seguridad, así que AiCROV parte en todas partes del mismo diseño y de la misma evaluación de riesgos, y adapta el marcado, la declaración y la documentación al régimen del país de instalación.

El diseño sigue el marco armonizado habitual en el sector: evaluación y reducción de riesgos según EN ISO 12100, partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad según EN ISO 13849-1, equipo eléctrico según EN 60204-1 y parada de emergencia según EN ISO 13850.

La evaluación de riesgos se hace sobre la configuración realmente suministrada, no sobre un modelo genérico, y las medidas resultantes se incorporan al diseño mecánico, al diseño eléctrico y al software de control.

  • Parada de emergencia: corta a la vez la alimentación y la presión neumática de los actuadores. El rearme es manual y deliberado.
  • Cabezal frenado por defecto: el cabezal de llenado permanece bloqueado salvo mientras el operario mantiene pulsado el mando de liberación. No puede desplazarse durante el llenado.
  • Bloqueo pasivo de la boquilla: sin presión neumática, la boquilla no puede abrirse.
  • Comportamiento seguro ante fallos: sin movimientos residuales del cabezal ni flujo de producto.

Todas las máquinas AiCROV pueden suministrarse en versión apta para atmósferas explosivas. Cuando la máquina va a trabajar en una zona con riesgo de atmósfera explosiva, esa protección se diseña como una parte específica del proyecto, según el esquema de certificación aplicable en el país de instalación: ATEX en Europa, IECEx en muchos otros mercados, NEC en Estados Unidos. Las ejecuciones aptas para atmósferas explosivas se diseñan para zonas clasificadas como Zona 1 o Zona 2, o su equivalente Clase I, División 1 o 2 según NEC, en función del proyecto.

No es una variante que montemos de vez en cuando. La mayoría de las máquinas aptas para atmósferas explosivas que AiCROV ha instalado están en plantas que también trabajan con máquinas estándar nuestras: el mismo cliente, dos versiones, según la sala en la que esté la máquina.

Llenadoras aptas para atmósferas explosivas →

Los parámetros de conexión —tensión, frecuencia, neutro y régimen de puesta a tierra, tipos de conexión eléctrica y de aire comprimido— y el idioma del panel de operador se definen con usted durante la ingeniería del pedido, de acuerdo con la normativa y la práctica habitual del país de instalación. El punto de partida es siempre el diseño conforme a CE; los requisitos locales se incorporan desde el inicio del pedido, no se añaden después.

Especificaciones técnicas

TipoSemiautomática, llenado por peso (gravimétrico)
SeriePlug & Fill
EnvasesBidones, barriles, cubos, garrafas e IBC, sobre palé, de 20 a 1.500 litros; desde 0,2 L con báscula adicional
ProducciónDe 80 a 130 garrafas/hora (20 L), según configuración · 65 bidones/hora (220 L) · 15 IBC/hora (1.200 L)
Precisión de llenado±0,1 % del peso nominal (a confirmar en cada caso)
Resolución de la báscula±50 g
InertizaciónDisponible como accesorio
Conjunto de llenadoBajo brocal o por inmersión (el conjunto de inmersión también llena bajo brocal o desde el fondo, según la receta)
Ajuste de altura550 mm, servo
Control de bomba3 contactos libres de potencial para una bomba de la planta o una válvula piloto de grueso/fino
Alimentación240 V, 50–60 Hz, <1 kW
Presión de aire6 bar (otras presiones bajo pedido)
Temperatura de trabajo−10 °C a +45 °C
Temperatura del producto0 °C a +130 °C
Conexión de productoCamlock macho de 1½″
Peso700 kg
Ejecución apta para atmósferas explosivasDisponible
InstalaciónPlug & Fill: sin modificar la planta y sin transportadores

La cadencia de llenado la fijan el producto y el envase, no el modelo: cuando solo llenan, la SP1, la SP2, la SP25, la SP3 y el Robot Filler alcanzan la misma cadencia, en torno a 60–65 bidones por hora. Lo que cambia entre modelos es el nivel de automatización. Cuando la máquina además destapa y tapa el envase, como pueden hacer la SP3 y el Robot Filler, la cadencia es menor.

Preguntas frecuentes

¿Puede la SP1 llenar IBC?

Sí. Llena cualquier envase que viaje sobre palé, desde garrafas pequeñas hasta IBC, con la altura de llenado ajustada sin herramientas y la boquilla elegida según el producto y la boca del envase.

¿Qué precisión tiene?

La plataforma de pesaje tiene una resolución de ±50 gramos, pesando el palé completo. La precisión se mantiene después del cierre: AiCROVFill® vuelve a comprobar el peso una vez estabilizado y completa el llenado si el producto se ha asentado.

¿Necesita un operario?

Sí. La SP1 es semiautomática: el operario alinea la boquilla con cada envase y da marcha al ciclo. La tara, la dosificación y el control de la dosis son automáticos.

¿Tengo que modificar mi planta para instalarla?

No. Corriente, aire comprimido y alimentación de producto. Sin transportadores, sin cimentaciones y sin integración en línea.

¿Puedo cambiar más adelante lo que llena la máquina?

Sí. La boquilla es intercambiable sin modificar la estructura ni el cabezal, y los parámetros de llenado se guardan como recetas por producto y envase.

¿Puede llenar productos inflamables?

Sí, en una ejecución apta para atmósferas explosivas diseñada según el esquema de certificación del país de instalación. Los productos inflamables se llenan normalmente con el conjunto de inmersión, que mantiene la boquilla por debajo del nivel del producto, y el control de puesta a tierra electrostática está disponible como opción.

¿Qué diferencia hay entre la SP1, la SP2 y la SP25?

En la SP1, el palé descansa sobre una plataforma y el cabezal se mueve a mano. La SP2 añade el movimiento automático del palé mediante transportadores. La SP25 motoriza el cabezal en los tres ejes y puede llegar a ser totalmente automática con visión artificial.

¿No está seguro de que sea la máquina adecuada?

Díganos qué llena, en qué envase y cuántos por hora. Le diremos qué modelo encaja, y también le diremos cuándo no encaja ninguno de los nuestros.

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Robot de AiCROV

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